静脉配药机器人主要适用于护士站，使用静脉配药机器人后，能够提高劳动效率，减轻劳动强度以及保护医护人员。“就是把配药中人工操作的部分用机械来替代。”
目前（2016年）药品配药主要依靠人工，大致分为七个步骤，即消毒、吸母液、扎入西林瓶后注水转两圈拔针、摇液或震荡、抽取药液、注回母液袋、分离针头针筒。郑永强说，这种方式对配药药师的劳动强度要求大，而且容易出现配药错误，药瓶玻璃还容易割伤护士，对配药药师的职业危害。此外，配药过程中护士不小心碰到空针部分，也容易导致药液污染。
“静脉配药机器人对解决医疗纠纷有所帮助。”郑永强说，今后，病人的配药种类、剂量、时间等治疗都有据可依，可以实时监控。
在提高工作效率方面，这个机器人也有很大优势。“普通的护士每小时能配25～30瓶，熟练的能达到30～40瓶。而机器人每小时能配好300瓶药液。”郑永强说，自己研制的静脉配药机器人与美国研制的静脉配药机器人相比，占地面积更小，只需要1~2平方米；美国研制的静脉配药机器人只能处理西林瓶的药液，每小时处理60~70瓶药液，而自己研制的静脉配药机器人可以处理西林瓶和安瓿瓶的药液，每小时能配好300瓶，可以充分满足临床用药的需求。
