按照国际机器人联合会（IFR）分类，医疗机器人能分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人和服务机器人四种。现在国际上产业化比较完善的是手术机器人和康复机器人中的外骨骼机器人。

手术机器人

我国手术机器人以其比较高的技术门槛形成了特别明显的产学研结合特征，行业内的龙头企业产品多是高校科研成果转变而来的。现在手术机器人主要在骨外科、神经外科、腹腔镜外科和血管介入治疗等科室广泛应用。手术机器人可以在有限的自由度下完成一系列精准的操作，其定位精准和操作精确提高手术成功率，实现了微创手术，减少医生在手术时所受的辐射量，减少患者住院恢复的时间。

康复机器人

康复机器人属康复辅助范围，用来辅助和治疗老年人及残疾人群。康复机器人能通过理疗、运动等疗法减少、弥补和重建人的功能障碍，主要有外骨骼机器人和康复训练机器人。现在的康复训练机器人是多功能、多自由度的悬挂式或牵引式机器人。目前国内中高端市场已被欧美品牌垄断，本土企业在中低端市场有一定占有率。现在行业处于导入期，产业格局还没有完全形成。

服务和辅助机器人

服务机器人在技术门槛比手术和康复机器人要低一些，但其比起一般机器人也有着更高的精度、强度和工作时间要求。服务机器人在医疗领域的使用主要包括配药送药、病人护理、医院消毒等工作；而辅助机器人则是一种能感觉并处理感官信息后给予用户反馈操作的设备，主要用途是陪护。