控制系统：这是一种设备，可根据指令和感官信息控制机器人完成某些动作或任务。它由硬件集成和控制算法组成，直接决定了智能医疗机器人的性能和优势。伺服系统：智能医疗机器人的联合驱动与伺服系统密不可分。关节越多，机器人的灵活性和准确性就越高，并且要使用的伺服电机数量也就越多。

传感器：智能医疗机器人感知外界环境因素（例如声音，光线，物体，障碍物等）所必需的硬件。

机器人视觉：机器人视觉涉及结合使用相机硬件和计算机算法。机器人视觉不仅将视觉信息作为输入，还处理该信息以提取对机器人有用的信息。语音识别：语音识别技术是一种允许机器通过识别和理解过程将语音信号转换为相应的文本或命令的技术。它主要用于智能医疗机器人与医生或患者进行交互。

仿生材料：仿生材料是指模仿各种特性或生物特征而开发的材料。一些智能医疗机器人需要大量的柔性材料来形成医疗机器人释放的肌肉，骨骼或皮肤组织，以协助医生或为患者服务。

5G：5G网络是第五代移动通信网络，传输速度比4G网络快数百倍。 5G具有四个重要特征：高速，无处不在的网络，低功耗和低延迟，这使得远程操作智能医疗机器人成为可能。

强制触摸：这是解决浸入医学领域的关键技术。强制触摸技术可以传输各种信息，例如压力，温度，纹理，速度，加速度，振动等，就像现场的真实触摸一样，可以反馈给医生或患者真实的感受。